Als in 1973 de muzikale groep “Sound of Gospel” aangeeft te willen stoppen met het wekelijks zingen in de kerk, moet hier een andere invulling aan gegeven worden. Door Kapelaan Jansen wordt binnen een tweetal weken een groepje jongens en meisjes bij elkaar gebracht en onder leiding van dirigent Wim Dreverman en muzikale begeleiding door Diony van den Heuvel, is Jongerenkoor Mierlo geboren. Elke jongere binnen Mierlo krijgt op zijn of haar 15e verjaardag een brief waarin het koor wordt voorgesteld en waarin hij of zij uitgenodigd wordt om lid te worden. Met regelmaat wordt door JoKo Mierlo op zondag om 11.30 uur de H. mis opgeluisterd en ook worden verschillende diensten in de regio in de kerk en zelfs op de camping in Soerendonk verzorgd. Daarnaast vinden er diverse korenuitwisselingen plaats, veelal ontstaan uit de meerdaagse Paasreizen die jaarlijks plaatsvonden. In 1978 stopt Wim Dreverman met zijn kooractiviteiten en wordt er binnen het koor een nieuwe dirigent gevonden in de persoon van René Weijmans. De muzikale begeleiding is vanaf 1986 in handen geweest van Harold Lenssen (piano) en Martin Janssen (gitaar). Hoogtepunten in het inmiddels 45 jarig bestaan, waren ongetwijfeld de vijf edities van de groots opgezette Mierlo Proms, waarbij Zanggroep JOKO de basis vormde van het grote gelegenheidskoor wat samen met Harmonie St. Lucia spectaculaire muzikale avonden heeft voortgebracht met optredens van diverse solisten. Na het vertrek van Harold Lenssen in 2013 en René Weijmans in 2016, staat het koor (inmiddels al enkele jaren Zanggroep JOKO geheten) onder de bezielende leiding van Martin Janssen. Hij heeft zijn gitaar aan de kant gezet om de handen vrij te hebben om te dirigeren. De muzikale begeleiding vindt op een moderne wijze plaats middels midi files. Zanggroep JOKO telt momenteel 25 leden (in leeftijd variërend van 14 tot 65 jaar). Naast de wekelijkse repetitie op dinsdagavond in Den Heuvel, waarbij gezelligheid en plezier in zingen voorop staan, luistert Zanggroep JOKO elke tweede zondag van de maand de 10.00 uur viering op in de Heilige Lucia kerk in Mierlo.